using System;
using System.Drawing;
using System.Drawing.Imaging;
using System.Collections;
using System.ComponentModel;
using System.Windows.Forms;
using System.Data;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Text;
using System.IO;
using ArtCamSdk;


namespace Sample_CS
{
	/// <summary>
	/// Form1 の概要の説明です。
	/// </summary>
	public class Form1 : System.Windows.Forms.Form
	{
		private System.ComponentModel.IContainer components;
		private System.Windows.Forms.MainMenu mainMenu1;

		private byte[] m_pCapture;
		private Bitmap m_Bitmap = null;
		private int m_PreviewMode = -1;
		private CArtCam m_CArtCam = new CArtCam();
		private int m_DllType  = -1;
		private int m_DllCount = 0;
		private int m_DllSata  = -1;
		private int m_SataType = -1;

		private System.Windows.Forms.MenuItem menuFile;
		private System.Windows.Forms.MenuItem menuSave;
		private System.Windows.Forms.MenuItem menuExit;
		private System.Windows.Forms.MenuItem menuView;
		private System.Windows.Forms.MenuItem menuPreview;
		private System.Windows.Forms.MenuItem menuCallback;
		private System.Windows.Forms.MenuItem menuSnapshot;
		private System.Windows.Forms.MenuItem menuCapture;
		private System.Windows.Forms.MenuItem menuTrigger;
		private System.Windows.Forms.MenuItem menuSet;
		private System.Windows.Forms.MenuItem menuCamera;
		private System.Windows.Forms.MenuItem menuFilter;
		private System.Windows.Forms.MenuItem menuAnalog;
		private System.Windows.Forms.MenuItem menuDevice;
		private System.Windows.Forms.MenuItem menuDevice0;
		private System.Windows.Forms.MenuItem menuDevice1;
		private System.Windows.Forms.MenuItem menuDevice2;
		private System.Windows.Forms.MenuItem menuDevice3;
		private System.Windows.Forms.MenuItem menuDevice4;
		private System.Windows.Forms.MenuItem menuDevice5;
		private System.Windows.Forms.MenuItem menuDevice6;
		private System.Windows.Forms.MenuItem menuDevice7;
		private System.Windows.Forms.MenuItem menuDLL;
		private System.Windows.Forms.MenuItem menuDllReload;
		private System.Windows.Forms.Panel ImagePanel;
		private System.Windows.Forms.PictureBox ImageBox;
		private System.Windows.Forms.Timer timer1;


		[DllImport("user32.dll")]
		public static extern IntPtr GetWindow (IntPtr hWnd, int uCmd);

		[DllImport("user32.dll")]
		public static extern int SetWindowPos (IntPtr hWnd, int hWndInsertAfter, int X, int Y, int cx, int cy, int uFlags);


		public Form1()
		{
			//
			// Windows フォーム デザイナ サポートに必要です。
			//
			InitializeComponent();

			//
			// TODO: InitializeComponent 呼び出しの後に、コンストラクタ コードを追加してください。
			//
		}

		/// <summary>
		/// 使用されているリソースに後処理を実行します。
		/// </summary>
		protected override void Dispose( bool disposing )
		{
			if( disposing )
			{
				if (components != null) 
				{
					components.Dispose();
				}
			}
			base.Dispose( disposing );
			Release();
			m_CArtCam.FreeLibrary();
		}

		#region Windows Form Designer generated code
		/// <summary>
		/// デザイナ サポートに必要なメソッドです。このメソッドの内容を
		/// コード エディタで変更しないでください。
		/// </summary>
		private void InitializeComponent()
		{
			this.components = new System.ComponentModel.Container();
			this.mainMenu1 = new System.Windows.Forms.MainMenu();
			this.menuFile = new System.Windows.Forms.MenuItem();
			this.menuSave = new System.Windows.Forms.MenuItem();
			this.menuExit = new System.Windows.Forms.MenuItem();
			this.menuView = new System.Windows.Forms.MenuItem();
			this.menuPreview = new System.Windows.Forms.MenuItem();
			this.menuCallback = new System.Windows.Forms.MenuItem();
			this.menuSnapshot = new System.Windows.Forms.MenuItem();
			this.menuCapture = new System.Windows.Forms.MenuItem();
			this.menuTrigger = new System.Windows.Forms.MenuItem();
			this.menuSet = new System.Windows.Forms.MenuItem();
			this.menuCamera = new System.Windows.Forms.MenuItem();
			this.menuFilter = new System.Windows.Forms.MenuItem();
			this.menuAnalog = new System.Windows.Forms.MenuItem();
			this.menuDLL = new System.Windows.Forms.MenuItem();
			this.menuDllReload = new System.Windows.Forms.MenuItem();
			this.menuDevice = new System.Windows.Forms.MenuItem();
			this.menuDevice0 = new System.Windows.Forms.MenuItem();
			this.menuDevice1 = new System.Windows.Forms.MenuItem();
			this.menuDevice2 = new System.Windows.Forms.MenuItem();
			this.menuDevice3 = new System.Windows.Forms.MenuItem();
			this.menuDevice4 = new System.Windows.Forms.MenuItem();
			this.menuDevice5 = new System.Windows.Forms.MenuItem();
			this.menuDevice6 = new System.Windows.Forms.MenuItem();
			this.menuDevice7 = new System.Windows.Forms.MenuItem();
			this.timer1 = new System.Windows.Forms.Timer(this.components);
			this.ImagePanel = new System.Windows.Forms.Panel();
			this.ImageBox = new System.Windows.Forms.PictureBox();
			this.ImagePanel.SuspendLayout();
			this.SuspendLayout();
			// 
			// mainMenu1
			// 
			this.mainMenu1.MenuItems.AddRange(new System.Windows.Forms.MenuItem[] {
																					  this.menuFile,
																					  this.menuView,
																					  this.menuSet,
																					  this.menuDLL,
																					  this.menuDevice});
			// 
			// menuFile
			// 
			this.menuFile.Index = 0;
			this.menuFile.MenuItems.AddRange(new System.Windows.Forms.MenuItem[] {
																					 this.menuSave,
																					 this.menuExit});
			this.menuFile.Text = "ファイル(&F)";
			// 
			// menuSave
			// 
			this.menuSave.Index = 0;
			this.menuSave.Text = "保存(&S)";
			this.menuSave.Click += new System.EventHandler(this.menuSave_Click);
			// 
			// menuExit
			// 
			this.menuExit.Index = 1;
			this.menuExit.Text = "終了(&X)";
			this.menuExit.Click += new System.EventHandler(this.menuExit_Click);
			// 
			// menuView
			// 
			this.menuView.Index = 1;
			this.menuView.MenuItems.AddRange(new System.Windows.Forms.MenuItem[] {
																					 this.menuPreview,
																					 this.menuCallback,
																					 this.menuSnapshot,
																					 this.menuCapture,
																					 this.menuTrigger});
			this.menuView.Text = "表示(&V)";
			// 
			// menuPreview
			// 
			this.menuPreview.Index = 0;
			this.menuPreview.Text = "プレビュー(&P)";
			this.menuPreview.Click += new System.EventHandler(this.menuPreview_Click);
			// 
			// menuCallback
			// 
			this.menuCallback.Index = 1;
			this.menuCallback.Text = "コールバック(&B)";
			this.menuCallback.Click += new System.EventHandler(this.menuCallback_Click);
			// 
			// menuSnapshot
			// 
			this.menuSnapshot.Index = 2;
			this.menuSnapshot.Text = "スナップショット(&S)";
			this.menuSnapshot.Click += new System.EventHandler(this.menuSnapshot_Click);
			// 
			// menuCapture
			// 
			this.menuCapture.Index = 3;
			this.menuCapture.Text = "キャプチャ(&C)";
			this.menuCapture.Click += new System.EventHandler(this.menuCapture_Click);
			// 
			// menuTrigger
			// 
			this.menuTrigger.Index = 4;
			this.menuTrigger.Text = "トリガー(&T)";
			this.menuTrigger.Click += new System.EventHandler(this.menuTrigger_Click);
			// 
			// menuSet
			// 
			this.menuSet.Index = 2;
			this.menuSet.MenuItems.AddRange(new System.Windows.Forms.MenuItem[] {
																					this.menuCamera,
																					this.menuFilter,
																					this.menuAnalog});
			this.menuSet.Text = "設定(&S)";
			// 
			// menuCamera
			// 
			this.menuCamera.Index = 0;
			this.menuCamera.Text = "カメラ設定(&C)";
			this.menuCamera.Click += new System.EventHandler(this.menuCamera_Click);
			// 
			// menuFilter
			// 
			this.menuFilter.Index = 1;
			this.menuFilter.Text = "フィルター設定(&F)";
			this.menuFilter.Click += new System.EventHandler(this.menuFilter_Click);
			// 
			// menuAnalog
			// 
			this.menuAnalog.Index = 2;
			this.menuAnalog.Text = "アナログ設定(&A)";
			this.menuAnalog.Click += new System.EventHandler(this.menuAnalog_Click);
			// 
			// menuDLL
			// 
			this.menuDLL.Index = 3;
			this.menuDLL.MenuItems.AddRange(new System.Windows.Forms.MenuItem[] {
																					this.menuDllReload});
			this.menuDLL.Text = "DLL(&L)";
			// 
			// menuDllReload
			// 
			this.menuDllReload.Index = 0;
			this.menuDllReload.Text = "Reload";
			this.menuDllReload.Click += new System.EventHandler(this.menuDllReload_Click);
			// 
			// menuDevice
			// 
			this.menuDevice.Index = 4;
			this.menuDevice.MenuItems.AddRange(new System.Windows.Forms.MenuItem[] {
																					   this.menuDevice0,
																					   this.menuDevice1,
																					   this.menuDevice2,
																					   this.menuDevice3,
																					   this.menuDevice4,
																					   this.menuDevice5,
																					   this.menuDevice6,
																					   this.menuDevice7});
			this.menuDevice.Text = "デバイス(&D)";
			// 
			// menuDevice0
			// 
			this.menuDevice0.Index = 0;
			this.menuDevice0.Text = "0";
			this.menuDevice0.Click += new System.EventHandler(this.menuDevice0_Click);
			// 
			// menuDevice1
			// 
			this.menuDevice1.Index = 1;
			this.menuDevice1.Text = "1";
			this.menuDevice1.Click += new System.EventHandler(this.menuDevice1_Click);
			// 
			// menuDevice2
			// 
			this.menuDevice2.Index = 2;
			this.menuDevice2.Text = "2";
			this.menuDevice2.Click += new System.EventHandler(this.menuDevice2_Click);
			// 
			// menuDevice3
			// 
			this.menuDevice3.Index = 3;
			this.menuDevice3.Text = "3";
			this.menuDevice3.Click += new System.EventHandler(this.menuDevice3_Click);
			// 
			// menuDevice4
			// 
			this.menuDevice4.Index = 4;
			this.menuDevice4.Text = "4";
			this.menuDevice4.Click += new System.EventHandler(this.menuDevice4_Click);
			// 
			// menuDevice5
			// 
			this.menuDevice5.Index = 5;
			this.menuDevice5.Text = "5";
			this.menuDevice5.Click += new System.EventHandler(this.menuDevice5_Click);
			// 
			// menuDevice6
			// 
			this.menuDevice6.Index = 6;
			this.menuDevice6.Text = "6";
			this.menuDevice6.Click += new System.EventHandler(this.menuDevice6_Click);
			// 
			// menuDevice7
			// 
			this.menuDevice7.Index = 7;
			this.menuDevice7.Text = "7";
			this.menuDevice7.Click += new System.EventHandler(this.menuDevice7_Click);
			// 
			// timer1
			// 
			this.timer1.Tick += new System.EventHandler(this.timer1_Tick);
			// 
			// ImagePanel
			// 
			this.ImagePanel.AutoScroll = true;
			this.ImagePanel.BackColor = System.Drawing.SystemColors.Control;
			this.ImagePanel.Controls.Add(this.ImageBox);
			this.ImagePanel.Location = new System.Drawing.Point(48, 32);
			this.ImagePanel.Name = "ImagePanel";
			this.ImagePanel.Size = new System.Drawing.Size(552, 400);
			this.ImagePanel.TabIndex = 2;
			// 
			// ImageBox
			// 
			this.ImageBox.Location = new System.Drawing.Point(16, 16);
			this.ImageBox.Name = "ImageBox";
			this.ImageBox.Size = new System.Drawing.Size(40, 40);
			this.ImageBox.TabIndex = 0;
			this.ImageBox.TabStop = false;
			this.ImageBox.Paint += new System.Windows.Forms.PaintEventHandler(this.ImageBox_Paint);
			// 
			// Form1
			// 
			this.AutoScaleBaseSize = new System.Drawing.Size(5, 12);
			this.BackColor = System.Drawing.SystemColors.AppWorkspace;
			this.ClientSize = new System.Drawing.Size(640, 481);
			this.Controls.Add(this.ImagePanel);
			this.Menu = this.mainMenu1;
			this.Name = "Form1";
			this.Text = "C# Sample";
			this.Resize += new System.EventHandler(this.Form1_Resize);
			this.Closing += new System.ComponentModel.CancelEventHandler(this.Form1_Closing);
			this.Load += new System.EventHandler(this.Form1_Load);
			this.ImagePanel.ResumeLayout(false);
			this.ResumeLayout(false);

		}
		#endregion

		/// <summary>
		/// アプリケーションのメイン エントリ ポイントです。
		/// </summary>
		[STAThread]
		static void Main() 
		{
			Application.Run(new Form1());
		}

		protected override unsafe void WndProc(ref Message m)
		{
			// WM_GRAPHNOTIFY
			if(DLL_MESSAGE.WM_GRAPHNOTIFY == (DLL_MESSAGE)m.Msg)
			{
			}
			// WM_ERROR
			else if(DLL_MESSAGE.WM_ERROR == (DLL_MESSAGE)m.Msg ||
				(DLL_MESSAGE.WM_GRAPHPAINT == (DLL_MESSAGE)m.Msg && null == (GP_INFO*)m.WParam)
				)
			{
			}
			// WM_GRAPHPAINT
			else if(DLL_MESSAGE.WM_GRAPHPAINT == (DLL_MESSAGE)m.Msg)
			{
				GP_INFO* pInfo = (GP_INFO*)m.WParam;
				if(pInfo != null){
					ImageBox.Invalidate();
				}
			}
			else
			{
				base.WndProc(ref m);
			}
		}

		private void Form1_Load(object sender, System.EventArgs e)
		{
			// 描画をダブルバッファを使用して描画（ちらつき防止）
			this.SetStyle(ControlStyles.DoubleBuffer | ControlStyles.UserPaint | ControlStyles.AllPaintingInWmPaint, true);

			//設定ファイルの読み込み
			if(File.Exists("Sample.xml"))
			{
				System.Xml.Serialization.XmlSerializer ser = new System.Xml.Serialization.XmlSerializer(typeof(int[]));
				System.IO.FileStream fs = new System.IO.FileStream("Sample.xml", System.IO.FileMode.Open);
				int[] Type = new int[2];
				Type = (int[])ser.Deserialize(fs);
				fs.Close();
				m_DllType = Type[0];
				m_SataType= Type[1];
			}
			OnDllReload();
			if( -1 != m_DllType){
				OnDllChange((object)0, System.EventArgs.Empty, m_DllType, m_SataType);
			}
		}

		private void Form1_Closing(object sender, System.ComponentModel.CancelEventArgs e)
		{
			//設定ファイルの書き込み
			if(m_DllType != -1)
			{
				int[] Type = {(int)m_DllType, (int)m_SataType};
				System.Xml.Serialization.XmlSerializer ser = new System.Xml.Serialization.XmlSerializer(typeof(int[]));
				System.IO.FileStream fs = new System.IO.FileStream("Sample.xml", System.IO.FileMode.Create);
				ser.Serialize(fs, Type);
				fs.Close();
			}

			Release();
		}

		private void Release()
		{
			m_CArtCam.Release();
			if(m_Bitmap != null){
				m_Bitmap.Dispose();
				m_Bitmap = null;
			}

			m_PreviewMode = -1;
			timer1.Enabled = false;
		}


		// 保存
		private void menuSave_Click(object sender, System.EventArgs e)
		{
			if(!m_CArtCam.IsInit())
			{
				MessageBox.Show("有効なデバイスを選択してください");
				return;
			}

			m_CArtCam.SaveImage("image.jpg", FILETYPE.FILETYPE_JPEG_NOMAL);
		}

		// 終了
		private void menuExit_Click(object sender, System.EventArgs e)
		{
			Close();		
		}

		// プレビュー　全自動で描画する
		private void menuPreview_Click(object sender, System.EventArgs e)
		{
			if(!m_CArtCam.IsInit())
			{
				MessageBox.Show("有効なデバイスを選択してください");
				return;
			}

			ImagePanel.Visible = false;
			timer1.Enabled = false;

			// ここで一旦デバイスを開放する
			m_CArtCam.Close();

			// 表示するウィンドウを設定する
			// hWnd にNULLを設定すると新しいウィンドウを作成して表示します
			m_CArtCam.SetPreviewWindow(this.Handle, 0, 0, this.Width, this.Height);

			m_CArtCam.Preview();

			// メニューをチェックする
			menuPreview.Checked  = true;
			menuCallback.Checked = false;
			menuCapture.Checked  = false;
			menuTrigger.Checked  = false;

			m_PreviewMode = 0;
		}

		// コールバック　映像のイメージポインタを取得して自前で描画する
		private void menuCallback_Click(object sender, System.EventArgs e)
		{
			if(!m_CArtCam.IsInit())
			{
				MessageBox.Show("有効なデバイスを選択してください");
				return;
			}

			ImagePanel.Visible = true;
			timer1.Enabled = false;

			// ここで一旦デバイスを開放する
			m_CArtCam.Close();

			// 自分で描画する場合はウィンドウサイズを全て０にします
			// CallBackPreview を使用する場合でもウィンドウサイズを設定すれば自動表示は行えます。
			m_CArtCam.SetPreviewWindow(this.Handle, 0, 0, 0, 0);

			// ビットマップ作成
			CreateBitmap();

			ImageBox.SetBounds(0, 0, getWidth(), getHeight());

			// 映像を取り込む
			m_CArtCam.CallBackPreview(this.Handle, m_pCapture, getSize(), 1);

			// メニューをチェックする
			menuPreview.Checked  = false;
			menuCallback.Checked = true;
			menuCapture.Checked  = false;
			menuTrigger.Checked  = false;

			m_PreviewMode = 1;
			ImageBox.Invalidate();
		}

		// スナップショット
		private void menuSnapshot_Click(object sender, System.EventArgs e)
		{
			if(!m_CArtCam.IsInit())
			{
				MessageBox.Show("有効なデバイスを選択してください");
				return;
			}

			ImagePanel.Visible = true;
			timer1.Enabled = false;

			// ここで一旦デバイスを開放する
			m_CArtCam.Close();

			// ビットマップ作成
			CreateBitmap();

			ImageBox.SetBounds(0, 0, getWidth(), getHeight());

			m_CArtCam.SnapShot(m_pCapture, getSize(), 1);

			// メニューをチェックする
			menuPreview.Checked  = false;
			menuCallback.Checked = false;
			menuCapture.Checked  = false;
			menuTrigger.Checked  = false;

			m_PreviewMode = 2;

			timer1.Enabled = true;
			timer1.Interval = 100;

			ImageBox.Invalidate();

		}

		// キャプチャー
		private void menuCapture_Click(object sender, System.EventArgs e)
		{
			if(!m_CArtCam.IsInit())
			{
				MessageBox.Show("有効なデバイスを選択してください");
				return;
			}

			ImagePanel.Visible = true;
			timer1.Enabled = false;

			// ここで一旦デバイスを開放する
			m_CArtCam.Close();

			// ビットマップ作成
			CreateBitmap();

			ImageBox.SetBounds(0, 0, getWidth(), getHeight());

			m_CArtCam.Capture();

			// メニューをチェックする
			menuPreview.Checked  = false;
			menuCallback.Checked = false;
			menuCapture.Checked  = true;
			menuTrigger.Checked  = false;

			ImageBox.Invalidate();

			timer1.Interval = 100;
			timer1.Enabled = true;
			m_PreviewMode = 3;
		}

		// キャプチャータイマー
		private void timer1_Tick(object sender, System.EventArgs e)
		{
			if(m_PreviewMode == 3)
			{
				m_CArtCam.SnapShot(m_pCapture, getSize(), 1);
			}
			ImageBox.Invalidate();
		}

		// トリガー
		private void menuTrigger_Click(object sender, System.EventArgs e)
		{
			if(!m_CArtCam.IsInit())
			{
				MessageBox.Show("有効なデバイスを選択してください");
				return;
			}

			ImagePanel.Visible = true;
			timer1.Enabled = false;

			// ここで一旦デバイスを開放する
			m_CArtCam.Close();

			// 自分で描画する場合はウィンドウサイズを全て０にします
			// CallBackPreview を使用する場合でもウィンドウサイズを設定すれば自動表示は行えます。
			m_CArtCam.SetPreviewWindow(this.Handle, 0, 0, 0, 0);

			// ビットマップ作成
			CreateBitmap();

			ImageBox.SetBounds(0, 0, getWidth(), getHeight());

			m_CArtCam.Trigger(this.Handle, m_pCapture, getSize(), 1);

			// メニューをチェックする
			menuPreview.Checked  = false;
			menuCallback.Checked = false;
			menuCapture.Checked  = false;
			menuTrigger.Checked  = true;

			ImageBox.Invalidate();
			m_PreviewMode = 4;
		}

		// ビットマップ作成
		private void CreateBitmap()
		{
			// 既にビットマップが作られている場合は一旦開放
			if(null != m_Bitmap)
			{
				m_Bitmap.Dispose();
			}

			switch(getColorMode())
			{
				case 8:
				case 16:
					m_Bitmap = new Bitmap(getWidth(), getHeight(), PixelFormat.Format8bppIndexed);

					// パレット変更
					ColorPalette pal = m_Bitmap.Palette;
					Color[] cpe = m_Bitmap.Palette.Entries;

					for(int i=0; i<256; i++)
					{
						cpe.SetValue(Color.FromArgb(i, i, i), i);
						pal.Entries[i] = cpe[i];
					}
					m_Bitmap.Palette = pal;
				break;

				case 24:	m_Bitmap = new Bitmap(getWidth(), getHeight(), PixelFormat.Format24bppRgb);			break;
				case 32:	m_Bitmap = new Bitmap(getWidth(), getHeight(), PixelFormat.Format24bppRgb);			break;
				case 48:	m_Bitmap = new Bitmap(getWidth(), getHeight(), PixelFormat.Format24bppRgb);			break;
				case 64:	m_Bitmap = new Bitmap(getWidth(), getHeight(), PixelFormat.Format24bppRgb);			break;
			}

			// キャプチャ用の配列
			m_pCapture = new Byte[getSize()];
		}


		// カメラ設定
		private void menuCamera_Click(object sender, System.EventArgs e)
		{
			if(!m_CArtCam.IsInit())
			{
				MessageBox.Show("有効なデバイスを選択してください");
				return;
			}

			if(0 != m_CArtCam.SetCameraDlg(this.Handle))
			{
				switch(m_PreviewMode)
				{
					case 1: menuPreview_Click(sender, e); break;
					case 2: menuCallback_Click(sender, e); break;
				}
			}
		}

		// フィルター設定
		private void menuFilter_Click(object sender, System.EventArgs e)
		{
			if(!m_CArtCam.IsInit())
			{
				MessageBox.Show("有効なデバイスを選択してください");
				return;
			}

			m_CArtCam.SetImageDlg(this.Handle);
		}

		// アナログ設定
		private void menuAnalog_Click(object sender, System.EventArgs e)
		{
			if(!m_CArtCam.IsInit())
			{
				MessageBox.Show("有効なデバイスを選択してください");
				return;
			}

			m_CArtCam.SetAnalogDlg(this.Handle);
		}

		private void OnDllReload()
		{
			// DLLリストを削除
			for (int i=0; i<m_DllCount; i++){
				menuDLL.MenuItems.RemoveAt(1);
			}
			m_DllCount = 0;
			m_DllSata  = -1;

			// DLL検索
			String szDirPath = Path.GetDirectoryName(System.Reflection.Assembly.GetExecutingAssembly().Location);
			String[] files = Directory.GetFiles(szDirPath, "Art*.dll");
			foreach (String szFileName in files)
			{
				CArtCam ArtCam = new CArtCam();
				if (ArtCam.LoadLibrary(szFileName)){

					// バージョンを取得して表示させます
					long ver = ArtCam.GetDllVersion() & 0xFFFF;
					String szMenu = String.Format("{0}\tVersion {1:D4}", Path.GetFileNameWithoutExtension(szFileName), ver);

					// メニューに追加
					m_DllCount++;
					if(ARTCAM_CAMERATYPE.ARTCAM_CAMERATYPE_SATA == (ARTCAM_CAMERATYPE)(ArtCam.GetDllVersion() >> 16)){
						
						MenuItem menuSata = new MenuItem();
						menuSata.Text = szMenu;
						String[] CameraName = {
											"LVDS",
											"300MI",
											"500MI",
											"MV413",
											"800MI",
											"036MI",
											"150P3",
											"267KY",
											"274KY",
											"625KY",
											"130MI",
											"200MI",
										};
						for(int i=0; i<CameraName.Length; i++){
							MenuItem mi = new MenuItem();
							mi.Text = CameraName[i];
							mi.Click += new System.EventHandler(OnMenuDLLSelect);
							menuSata.MenuItems.Add(i, mi);
						}
						menuDLL.MenuItems.Add(m_DllCount, menuSata);
						m_DllSata = m_DllCount-1;
					}else{
						MenuItem mi = new MenuItem();
						mi.Text = szMenu;
						mi.Click += new System.EventHandler(OnMenuDLLSelect);
						menuDLL.MenuItems.Add(m_DllCount, mi);
					}
				}
			}
		}

		// DLL選択用メニューハンドラ
		private void OnMenuDLLSelect(object sender, System.EventArgs e)
		{
			int id = menuDLL.MenuItems.IndexOf((MenuItem)sender);
			if (id > -1){
				OnDllChange(sender, e, id-1, -1);
			}else{
				int type = ((MenuItem)sender).Index;
				if((int)ARTCAM_CAMERATYPE_SATA.ARTCAM_CAMERATYPE_SATA_LVDS <= type && type <= (int)ARTCAM_CAMERATYPE_SATA.ARTCAM_CAMERATYPE_SATA_200MI){
					OnDllChange(sender, e, m_DllSata, type);
				}
			}
		}
		// デバイス変更
		private void DeviceChange(object sender, System.EventArgs e, int Number)
		{
			if(m_CArtCam.IsInit())
			{
				m_CArtCam.Close();
			}


			// デバイスが接続されているかチェックする場合は
			// GetDeviceName を使えば簡単に分かる
			// ただし、名前を取得する領域が無い場合もエラーになるので配列長は最低32は用意する事
			StringBuilder Temp = new StringBuilder( 256 );
			if(0 == m_CArtCam.GetDeviceName(Number, Temp, 256))
			{
				m_PreviewMode = -1;
				return;
			}


			// これでデバイスの番号を変更してからカメラを表示するとデバイスが変更される
			// 注：この関数単体ではデバイスは変更されません。
			// 　　この関数を呼び出した後にデバイスを初期化する事でデバイスが変更されます
			m_CArtCam.SetDeviceNumber(Number);


			for(int i=0; i<8; i++)
			{
				menuDevice.MenuItems[i].Checked = false;
			}
			menuDevice.MenuItems[Number].Checked = true;
		}

		private void menuDevice0_Click(object sender, System.EventArgs e){ DeviceChange(sender, e, 0); }
		private void menuDevice1_Click(object sender, System.EventArgs e){ DeviceChange(sender, e, 1); }
		private void menuDevice2_Click(object sender, System.EventArgs e){ DeviceChange(sender, e, 2); }
		private void menuDevice3_Click(object sender, System.EventArgs e){ DeviceChange(sender, e, 3); }
		private void menuDevice4_Click(object sender, System.EventArgs e){ DeviceChange(sender, e, 4); }
		private void menuDevice5_Click(object sender, System.EventArgs e){ DeviceChange(sender, e, 5); }
		private void menuDevice6_Click(object sender, System.EventArgs e){ DeviceChange(sender, e, 6); }
		private void menuDevice7_Click(object sender, System.EventArgs e){ DeviceChange(sender, e, 7); }

		private int getSize()
		{
			return ((getWidth() * (getColorMode() / 8) + 3) & ~3) * getHeight();
		}

		private int getWidth()
		{
			int[] Size = { 1, 2, 4, 8 };
			return m_CArtCam.Width() / Size[(int)(getSubSample())];
		}

		private int getHeight()
		{
			int[] Size = { 1, 2, 4, 8 };
			return m_CArtCam.Height() / Size[(int)getSubSample()];
		}

		private int getColorMode()
		{
			return ((m_CArtCam.GetColorMode() + 7) & ~7);
		}

		private int getSubSample()
		{
			return ((int)m_CArtCam.GetSubSample() & 0x03);
		}

		private BitmapData LockBitmap()
		{
			switch(getColorMode())
			{
				case 8:
				case 16:
					return m_Bitmap.LockBits(new Rectangle(0,0,getWidth(),getHeight()), ImageLockMode.ReadWrite, PixelFormat.Format8bppIndexed);

				case 24:
				case 32:
				case 48:
				case 64:
					return m_Bitmap.LockBits(new Rectangle(0,0,getWidth(),getHeight()), ImageLockMode.ReadWrite, PixelFormat.Format24bppRgb);
			}

			return null;
		}

		private void DrawImage(Graphics g)
		{
			if(null == m_Bitmap)
			{
				return ;
			}

			BitmapData pBitmapData = LockBitmap();
			if(null == pBitmapData)
			{
				return ;
			}


			unsafe
			{
				byte* pdest = (byte*)pBitmapData.Scan0.ToPointer();

				// 16ビット転送の場合は８ビットに変換して表示する
				if(getColorMode() == 16)
				{
					int size = getWidth() * getHeight();
					switch(m_CArtCam.GetColorMode())
					{
						case 10: for(int i=0; i<size; i++) pdest[i] = (byte)((m_pCapture[i*2+1] << 6) | (m_pCapture[i*2] >> 2));	break;
						case 12: for(int i=0; i<size; i++) pdest[i] = (byte)((m_pCapture[i*2+1] << 4) | (m_pCapture[i*2] >> 4));	break;
						case 14: for(int i=0; i<size; i++) pdest[i] = (byte)((m_pCapture[i*2+1] << 2) | (m_pCapture[i*2] >> 6));	break;
						case 16: for(int i=0; i<size; i++) pdest[i] = (byte)((m_pCapture[i*2+1] << 0) | (m_pCapture[i*2] >> 8));	break;
					}
				}
				else if(getColorMode() == 32)
				{
					int size = getWidth() * getHeight();
					for(int i=0; i<size; i++)
					{
						pdest[i*3]   = m_pCapture[i*4];
						pdest[i*3+1] = m_pCapture[i*4+1];
						pdest[i*3+2] = m_pCapture[i*4+2];
					}
				}
				// 重いので注意（基本的に16(10)ビットのカラーを扱う際はＣ系列の言語を使用してください）
				else if(getColorMode() == 48 || getColorMode() == 64)
				{
					int bpp = getColorMode() / 8;
					int size = getWidth() * getHeight();
					switch(m_CArtCam.GetColorMode())
					{
						case 42: case 58:
							for(int i=0; i<size; i++)
							{
								pdest[i*3]   = (byte)((m_pCapture[i*bpp+1] << 6) | (m_pCapture[i*bpp]   >> 2));
								pdest[i*3+1] = (byte)((m_pCapture[i*bpp+3] << 6) | (m_pCapture[i*bpp+2] >> 2));
								pdest[i*3+2] = (byte)((m_pCapture[i*bpp+5] << 6) | (m_pCapture[i*bpp+4] >> 2));
							}
							break;
						case 44: case 60:
							for(int i=0; i<size; i++)
							{
								pdest[i*3]   = (byte)((m_pCapture[i*bpp+1] << 4) | (m_pCapture[i*bpp]   >> 4));
								pdest[i*3+1] = (byte)((m_pCapture[i*bpp+3] << 4) | (m_pCapture[i*bpp+2] >> 4));
								pdest[i*3+2] = (byte)((m_pCapture[i*bpp+5] << 4) | (m_pCapture[i*bpp+4] >> 4));
							}
							break;
						case 46: case 62:
							for(int i=0; i<size; i++)
							{
								pdest[i*3]   = (byte)((m_pCapture[i*bpp+1] << 2) | (m_pCapture[i*bpp]   >> 6));
								pdest[i*3+1] = (byte)((m_pCapture[i*bpp+3] << 2) | (m_pCapture[i*bpp+2] >> 6));
								pdest[i*3+2] = (byte)((m_pCapture[i*bpp+5] << 2) | (m_pCapture[i*bpp+4] >> 6));
							}
							break;
						case 48: case 64:
							for(int i=0; i<size; i++)
							{
								pdest[i*3]   = (byte)((m_pCapture[i*bpp+1] << 0) | (m_pCapture[i*bpp]   >> 8));
								pdest[i*3+1] = (byte)((m_pCapture[i*bpp+3] << 0) | (m_pCapture[i*bpp+2] >> 8));
								pdest[i*3+2] = (byte)((m_pCapture[i*bpp+5] << 0) | (m_pCapture[i*bpp+4] >> 8));
							}
							break;
					}
				}
				// それ以外はそのままコピー
				else
				{
					int size = getSize();
					for(int i=0; i<size; i++)
					{
						pdest[i] = m_pCapture[i];
					}
				}
			}

			m_Bitmap.UnlockBits(pBitmapData);


			// 映像表示
			int iWidth = m_Bitmap.Width;
			int iHeight= m_Bitmap.Height;
			g.DrawImage(m_Bitmap, new Rectangle(0, 0, getWidth(), getHeight()));
		}
		private void Form1_Resize(object sender, System.EventArgs e)
		{
			ImagePanel.SetBounds(0,0,this.ClientRectangle.Right,this.ClientRectangle.Bottom);
		}

		private void OnDllChange(object sender, System.EventArgs e, int DllType, int SataType)
		{
			Release();
			m_CArtCam.FreeLibrary();

			if (0 == m_DllCount) return;
			String stMenu = menuDLL.MenuItems[(int)DllType + 1].Text;
			String[] stArray = stMenu.Split('\t');
			String szDllName = String.Format("{0}.dll", stArray[0]);
			bool res = m_CArtCam.LoadLibrary(szDllName);
			if (!res){
				MessageBox.Show("DLLが見つかりません\n起動した後でDLLを移動等した可能性があります");
				return;
			}

			// Initialize は最初に呼びます
			// ここでウィンドウハンドルを設定するとWM_ERRORを取得する事が出来る
			if (!m_CArtCam.Initialize(this.Handle)){
				MessageBox.Show("ＳＤＫの初期化に失敗しました");
				return;
			}
			m_DllType = DllType;
			m_SataType = SataType;

			// メニューをチェックする
			for (int i = 0; i < m_DllCount; i++){
				menuDLL.MenuItems[(int)i + 1].Checked = false;
			}
			// SATAカメラは更にカメラのタイプを指定する
			if(-1 != SataType && ARTCAM_CAMERATYPE.ARTCAM_CAMERATYPE_SATA == m_CArtCam.GetDllType()){
				m_CArtCam.SetCameraType(SataType);
				m_CArtCam.SetDeviceNumber(0);
			}else{
				menuDLL.MenuItems[(int)DllType+1].Checked = true;
			}


			// 利用可能なデバイスをチェックする
			for(int i=0; i<8; i++)
			{
				StringBuilder Temp = new StringBuilder( 256 );
				if(0 != m_CArtCam.GetDeviceName(i, Temp, 256))
				{
					menuDevice.MenuItems[i].Text = Temp.ToString();
					menuDevice.MenuItems[i].Enabled = true;
				}
				else
				{
					menuDevice.MenuItems[i].Enabled = false;
				}
			}

			DeviceChange(sender, e, 0);

		}

		private void menuDllReload_Click(object sender, System.EventArgs e)
		{
			OnDllReload();
		}

		private void ImageBox_Paint(object sender, System.Windows.Forms.PaintEventArgs e)
		{
			DrawImage(e.Graphics);
		}

	}
}



